Skip To Content

استخدم تعبيرات Arcade مع حقل احتساب

توجد أدوات متعددة في مربع أدوات GeoAnalytics Tools تتيح لك تطبيق التعبير.

يوجد لدى GeoAnalytics Tools التي تستخدم التعبيرات أغراض مختلفة، وكذلك قيود على التعبيرات التي يمكن تطبيقها. في الإصدار 10.6، جميع التعبيرات المستخدمة في GeoAnalytics Server دعم Arcade.

تعرف على المزيد عن دوال Arcade.

التعبيرات الموجودة في حقل احتساب

تستخدم التعبيرات في أداة حقل احتساب لاحتساب القيم الخاصة بالحقل. استخدم التعبيرات لتحديد كيفية تعبئة كل معلم. ينبغي أن ينتج تعبير احتساب الحقل في نفس النوع في صورة الحقل. تتضمن الأجزاء أدناه أمثلة على التعبير.

أمثلة على العامل والدالة الرياضية

تتمكن التعبيرات من معالجة الأرقام رياضيًا. يوضح الجدول التالي نموذجًا من العمليات المتاحة.

تعرف على المزيد عن المعاملات والدوال الرياضية المتاحة في Arcade

مُشغلالتفسيرمثالالنتيجة

a + b

a زائد b.

fieldname يحتوي على قيمة 1.5.

$feature["fieldname"] + 2.5

4.0

a - b

a ناقص b.

fieldname يحتوي على قيمة 3.3.

$feature["fieldname"]- 2.2

1.1

a * b

a مضروبًا في b.

fieldname يحتوي على قيمة 2.0.

$feature["fieldname"] * 2.2

4.4

a / b

a مقسومًا على b.

fieldname يحتوي على قيمة 4.0.

$feature["fieldname"] / 1.25

3.2

abs( a )

يُرجع القيمة المطلقة (الموجبة) a.

fieldname يحتوي على قيمة -1.5.

abs($feature["fieldname"])

1.5

لوغاريتم ( a )

إرجاع اللوغاريتم الطبيعي (قاعدة E) من a.

fieldname يحتوي على قيمة 1.

log($feature["fieldname"])

0

جيب ( a )

يقوم بإرجاع جيب زاوية المثلثات لـ a. يُفتَرَض أن يكون المدخل زاوية بالتقدير الدائري.

fieldname يحتوي على قيمة 1.5707.

sin($feature["fieldname"])

1

جتا( a )

يقوم بإرجاع جيب تمام المثلثات لـ a. يُفتَرَض أن يكون المدخل زاوية بالتقدير الدائري.

fieldname يحتوي على قيمة 0.

cos($feature["fieldname"])

1

ظل الزاوية( a )

يُرجِع ظل زاوية لـ a. يُفتَرَض أن يكون المدخل زاوية بالتقدير الدائري.

fieldname يحتوي على قيمة 0.

tan($feature["fieldname"])

0

الجذر التربيعي( a )

يُرجع جذر تربيعي a.

fieldname يحتوي على قيمة 9.

sqrt($feature["fieldname"])

3

الحد الأدنى( a, b )

إرجاع الرقم الذي يتميز بأقل قيمة بين a وb.

fieldname يحتوي على قيمة 1.5 وقيمة -3.

min($feature["fieldname"], -3)

-3

الحد الأقصى( a, b )

إرجاع الرقم الذي يتميز بأعلى قيمة بين a و b.

fieldname1 يحتوي على قيمة 1.5، ويحتوي fieldname2 على قيمة -3.

max($feature["fieldname1"], $feature["fieldname2"])

1.5

constrain(<value>,<low>,<high>)

إرجاع القيمة المدخلة إذا كانت ضمن حدود القيد. إذا كانت القيمة المدخلة أقل من القيمة المنخفضة، فإنها تُرجِع القيمة المنخفضة. إذا كانت القيمة المدخلة أكبر من القيمة المرتفعة، فإنها تُرجِع القيمة المرتفعة.

constrain($feature["distance"], 0, 10)

constrain($feature['Store dist'], 6, distance)

إرجاع 0 إذا كانت distance أقل من 0 وإرجاع 10 إذا كانت distance أكبر من 10، وكذلك distance بخلاف ذلك.

إرجاع 6 إذا كانت Store dist أقل من 6 وdistance إذا كانت Store dist أكبر من distance، و Store dist بخلاف ذلك.

مثال على ضرب احتساب قيمة الحقل.

$feature["Distance"] * 2

أمثلة على الدالة النصية

تتمكن تعبيرات حساب الحقل من معالجة النص. يوضح الجدول التالي نموذجًا من العمليات المتاحة.

تعرف على المزيد عن الدوال النصية المتاحة في Arcade.

مُشغلالتفسيرمثالالنتيجة

تسلسل( <values>, <separator>)

تسلسل القيمة معًا وإرجاع سلسلة.

  • values- مصفوفة قيم السلسلة المطلوب تسلسلها.
  • separator (اختياري) - فاصل لاستخدامه للتسلسل إذا كانت معلمة values عبارة عن مصفوفة أو سلسلة لتسلسلها إذا تم توفير قيمة واحدة للمعلمة الأولى. وإذا لم تتوفر، ستكون فارغة.

fieldname يحتوي على قيمة GeoAnalytics.

التسلسل ([$features["fieldname"], "is", "great!"], ' ')

GeoAnalytics يكون كبير!

عثور(<searchText>, <text>, <startPos>)

العثور على سلسلة ضمن السلسلة. أحرف البدل غير مدعومة.

  • searchText- السلسلة الفرعية المطلوب البحث عنها.
  • text- النص المطلوب البحث عنه.
  • startPos (اختياري)- فهرس على أساس صفري للموقع في السلسلة والذي سيتم البحث منه.

fieldname1 يحتوي على قيمة 14NorthStreet، ويحتوي fieldname2 على قيمة North.

عثور($feature["fieldname2"], $feature["fieldname1"])

2

أدنى(<value>)

تُنشيء سلسلة بأحرف صغيرة.

  • value- السلسلة المطلوب جعلها أحرف صغيرة.

fieldname يحتوي على قيمة GEOANALYTICS.

أدنى($feature["fieldname"])

التحليلات الجغرافية

مثال نصي يستخدم find وlower.

find(("north"), lower("146NorthStreet"))

أمثلة على دالة التاريخ

تتمكن تعبيرات حساب الحقل من معالجة التواريخ. يوضح الجدول التالي نموذجًا من العمليات المتاحة.

تعرف على المزيد عن دوال التاريخ المتاحة في Arcade

في Arcade، تتراوح قيم الشهر من 0 (يناير) إلى 11 (ديسمبر)، وتتراوح الأيام من 1 إلى 31، وتتراوح الساعات من 0 (12:00 صباحًا) إلى 23 (11:00 مساءً)، وتتراوح الدقائق والثواني من 0 إلى 59، كما تتراوح الملي ثانية من 0 إلى 999. تعود تواريخ Arcade بقيم الوقت في موقع GeoAnalytics Server.

مُشغلالتفسيرمثالالنتيجة

التاريخ( <value>, <month>, <day>, <hour>, <minute>)

توزيع قيمة أو مجموعة من القيم في سلسلة التاريخ.

  • value (اختياري) - إما عدد وحدات الملي ثانية منذ 1 يناير 1970 بالتوقيت العالمي المنسق أو عددًا يمثل عامًا. إذا تم تحديد عام، يجب أيضًا توفير اليوم والشهر في معلمات متتابعة. قد تكون أيضًا هذه القيمة سلسلة تاريخ أو سلسلة ISO 8601 لتحويلها إلى تاريخ.
  • month (اختياري) - الشهر (0-11) حيث يكون 0 هو يناير و11 هو ديسمبر.
  • day (اختياري) - أيام الشهر (1-31).
  • hour (اختياري) - ساعات اليوم (0-23).
  • minute (اختياري) - دقائق الساعة (0-59).
  • second (اختياري) - ثوان الدقيقة (0-59).
  • millisecond (اختياري) - وحدات الملي ثانية في الثانية (0-999).

fieldname يحتوي على قيمة 1476987783555.

مثال 1: التاريخ($features["fieldname"])

مثال 2: التاريخ(2017,0,14,0)

مثال 3: التاريخ()

مثال 1: 20 أكتوبر 2016 11:23:03 ص

مثال 2: 14 يناير 2017 12:00:00 ص

مثال 3: إرجاع الوقت الحالي

DateDiff(<date1>, <date2>, <units>)

يقوم باستنتاج التاريخين ويعود بالفرق في الوحدات المحددة.

  • date1- قيمة التاريخ التي يتم استنتاج تاريخ ثاني منها.
  • date2- قيمة التاريخ التي يتم استنتاج قيمة التاريخ المحدد الأول منها.
  • units (اختياري) - وحدات إرجاع الاختلاف بين تاريخين محددين اثنين. تشمل أنواع الوحدة المدعومة milliseconds وseconds وminutes وhours وdays وmonths وyears. القيمة الافتراضية هي الميللي ثانية.

مثال 1: DateDiff(Date(2017,1,14,0), Date())

مثال 2: DateDiff(Date(2017,1,14,0), Date(), "Years")

سوف تختلف النتيجة بناءً على وقت تشغيل هذا الأمر.

مثال 1: -20532129137

مثال 2: -0.6546783768647119

السنة(<dateValue>)

يعود بسنة التاريخ المتوفر.

  • value- قيمة التاريخ التي يتم الحصول على العام منها.

مثال 1: يُعد fieldname حقل من نوع Date بقيمة 09 Oct 2017 04:30:43 pm.

السنة($feature["fieldname"])

مثال 2: يُعد fieldname حقل سلسلة بتنسيق سلسلة ISO 8601 بقيمة 2012-09-27.

مثال 1: 2017

مثال 2: 2012

العوامل المشروطة

يمكن للعبارات الشرطية استخدام عوامل تشغيل التالية:

مُشغلالتفسيرمثالالنتائج

a > b

a < b

a أكبر من b

a أقل من b

10 > 2

خطأ

a >= b

a <= b

a أكبر من أو يساوي b

a أقل من أو يساوي b

abs(-10) >= 10

صواب

a != b

a لا يساوي b

abs(-3) != -3

صواب

a == b

a يساوي b

abs(-5) == 5

صواب

<condition1> || <condition2>

يتم استيفاء الشرط الأول (1) أو الشرط الثاني (2).

(abs(-5) == 5) || (10 < 2)

صواب

<condition1> && <condition2>

يتم استيفاء الشرط الأول (1) والشرط الثاني (2).

(abs(-5) == 5) && (10 < 2)

خطأ

أمثلة على العامل المنطقي

بالإضافة إلى العوامل المشروطة، يمكن استخدام مزيد من العوامل المنطقية المتقدمة لاحتساب الحقول.

تعرف على المزيد عن الدوال المنطقية المتاحة في Arcade

وظيفةالتفسيرمثالالنتيجة

iif(<condition>,<true value>,<false value>)

إرجاع قيمة إذا كان الشرط مقيمًا بـ true وقيمة أخرى إذا كان ذلك الشرط مقيمًا بـ false.

<true value> و <false value> يمكن أن يكونا ما يلي:

  • حقل رقمي. إذا وجدت مسافة في اسم الحقل، استخدم الأقواس المربعة.
  • رقم.
  • دالة.

iif($feature["field1"] > $feature["field2"], $feature["field1"], 0)

iif($feature["field1"] > $feature["field2"], iif($feature["field2"] = 0, $feature["field3"], $feature["field4"]), 0)

إرجاع field1 إذا كانت field1 أكبر من field2، و0 بخلاف ذلك.

إرجاع نتيجة دالة iif الثانية إذا كانت field1 أكبر من field2، و 0 بخلاف ذلك.

when(<expression1> , <result1> , <expression2> , <result2> , ... , <expressionN> , <resultN>, <default>)

تقييم سلسلة تعبيرات تباعًا، حتى يتم تقييم أحدها بـ true.

  • expression- تعبير.
  • result- يمكن أن يكون رقمًا أو حقلاً.
  • default- قيمة اختيارية في حالة عدم مطابقة أيّ من التعبيرات.

when(($feature["field1"] + 10) > 1, 1,($feature["field2"] + 10) > 2 , 2, $feature["field3"])

إذا كانت field1 + 10 أكبر من 1، فإنها تُرجع 1. وإذا لم تكن أكبر من 1، تأكد مما إذا كانت field2 + 10 أكبر من 2. وإذا كانت كذلك، فإنها تُرجع 2. وإذا لم تكن أكبر من 2، فإنها ترجع field3.

decode(<conditional val> , <case1> , <result1>, <case2>, <result2>, ... <caseN>, <resultN>, <defaultValue> )

تُقيّم دالة decode تعبيرًا، وتقارن قيمتها مع معلماتها التابعة. إذا تطابق التعبير، فإنه يُرجع قيمة المعلمة التالية. إذا لم يتطابق أي منها، يوجد خيار للمعلمة الأخيرة لتكون قيمة إرجاع افتراضية.

  • conditional val- يمكن أن يكون رقمًا أو تعبيرًا.
  • case- قيمة لمقارنتها بـ conditional val.
  • result- النتيجة إذا تطابقت الحالة المتوافقة مع conditional val.
  • defaultValue- قيمة افتراضية إذا لم تكن القيم الأخرى true.

decode($feature["field1"] + 3 , $feature["field1"], 1, $feature["field2"], 2, 0)

مقارنة التساوي بين conditional val field1 + 3 وcase1 field1. إذا كانت true، فإنها ترجع 1. إذا كانت false، فإنها تقارن المساواة بين field1 + 3 و field2. إذا كانت true، فإنها ترجع 2، وبخلاف ذلك، تُرجع 0.

أمثلة متعلقة بالمسارات

بالإضافة إلى ذلك، يمكن لبعض GeoAnalytics Tools، مثل اكتشاف الحوادث واحتساب الحقل، استخدام أسئلة متوافقة مع المسار في Arcade. في حقل احتساب، يمكن استخدام أسئلة المسار عند تمكين طبقة المدخلات زمنيًا، ويتم تحديد التعبير متوافق مع المسار ويتم تحديد حقل واحد أو أكثر لتعريف المسارات.

وظيفةالتفسيرمثالالنتيجة

TrackStartTime()

حساب وقت بدء المسار بالملي ثانية من التاريخ.

استخدام مسار يبدأ في 2 يناير 2017.

TrackStartTime()

1483315200000

TrackDuration()

احتساب مدة المسار بالميللي ثانية من البداية حتى الدرجة الزمنية الحالية.

استخدام مسار يبدأ في 2 يناير 2017 والوقت الحالي في 4 يناير 2017.

TrackDuration()

172800000

TrackCurrentTime()

احتساب الدرجة الزمنية في مسار.

استخدام معلم يحدث في 3 يناير 2017 الساعة 09:00 ص.

TrackCurrentTime()

1483434000000

TrackIndex

إرجاع فهرس الوقت من المعلم الذي يتم احتسابه.

احتساب هذه القيمة على المعلم الأول في مسار.

TrackIndex

0

TrackFieldWindow(<fieldName>, <startIndex>, <endIndex>)

إرجاع مصفوفة من القيم في الحقل المتوفر لفهرس الوقت المحدد. تتيح لك وظيفة النافذة التقديم والتأخير في الوقت. يتم تقييم التعبير في كل معلم في المسار.

  • المعلم الحالي في فهرس 0.
  • تمثل القيم الموجبة المعالم التي تحدث مستقبلاً، بعد القيمة الحالية. على سبيل المثال، الموضع 1 هو القيمة التالية في الصفيف.
  • تمثل الأرقام السالبة المعالم التي حدثت في الماضي، قبل المعلم السابق. على سبيل المثال، يعد -1 القيمة السابقة في الصفيف.

MyField قام بطلب قيم [10, 20, 30, 40, 50] بشكل متسلسل. يتم تقييم التعبير في كل معلم في المسار. يتم إرجاع النتائج لتشمل معلم البداية، وتستثني معلم النهاية.

مثال 1: TrackFieldWindow("MyField,-1,2)

مثال 2: TrackFieldWindow("MyField,-2,0)[0]

مثال 3: TrackFieldWindow("MyField,0,3)[2]

مثال 1: عند التقييم عند كل معلم، يعرض الجدول النتائج التالية:

المعلم المُقيَّم

النتيجة

10

[10,20]

20

[10, 20, 30]

30

[20،30،40]

40

[30,40,50]

50

[40, 50]

مثال 2: عند التقييم عند فهرس 2 (القيمة هي 30)، يتم إرجاع 10.

مثال 3: عند التقييم عند فهرس 2 (القيمة هي 30)، يتم إرجاع 50.

TrackGeometryWindow(<startIndex>, <endIndex>)

إرجاع صفيف قيم تمثل الشكل الهندسي لفهرس الوقت المحدد. تتيح لك وظيفة النافذة التقديم والتأخير في الوقت. يتم تقييم التعبير في كل معلم في المسار.

  • المعلم الحالي في فهرس 0.
  • تمثل القيم الموجبة المعالم التي تحدث مستقبلاً، بعد القيمة الحالية. على سبيل المثال، الموضع 1 هو القيمة التالية في الصفيف.
  • تمثل الأرقام السالبة المعالم التي حدثت في الماضي، قبل المعلم السابق. على سبيل المثال، يعد -1 القيمة السابقة في الصفيف.

MyField قام بطلب قيم [10, 20, 30, 40, 50] بشكل متسلسل. الشكل الهندسي للمعالم هو [{x: 1, y: 1},{x: 2, y: 2} ,{x: null, y: null},{x: 4, y: 4}, {x: 5, y: 5}]. يتم تقييم التعبير في كل معلم في المسار. يتم إرجاع النتائج لتشمل معلم البداية، وتستثني معلم النهاية.

مثال 1: TrackGeometryWindow(-1,2)

مثال 2: TrackGeometryWindow(0,1)[0] على مجموعة بيانات لخطوط متصلة

مثال 3: TrackGeometryWindow(0,1)[0] على مجموعة بيانات لخطوط متصلة

مثال 4: ابحث عن قيمة X للنقطة السابقة TrackGeometryWindow(-1,0)[0]["x"]

مثال 1: عند التقييم عند كل معلم، يعرض الجدول النتائج التالية:

المعلم المُقيَّم

النتيجة

10

[{x: 1, y: 1},{x: 2, y: 2}]

20

[{x: 1, y: 1},{x: 2, y: 2} ,{x: null, y: null}]

30

[{x: 2, y: 2} ,{x: null, y: null},{x: 4, y: 4}]

40

[{x: null, y: null},{x: 4, y: 4}, {x: 5, y: 5}]

50

[{x: 4, y: 4}, {x: 5, y: 5}]

مثال 2: يتم إرجاع خطوط متصلة بالتنسيق التالي: [{"paths":[[[-180,-22.88],[-177.6,-23.6]],[[180,-18.099999999999994],[179.7,-18.4],[179.4,-18.7],[178.9,-18.9],[178.5,-19.3],[178.2,-19.7],[178.4,-20],[178.8,-20.2],[178.9,-21.8],[179,-22.2],[179.4,-22.7],[180,-22.88]],[[-178,-17],[-178.8,-17.3],[-179.2,-17.5],[-179.6,-17.8],[-179.9,-18],[-180,-18.099999999999994]]]}]

مثال 3: يتم إرجاع مضلعات متصلة بالتنسيق التالي: [{"rings":[[[-7882559.1197999995,6376090.883500002],[-7893142.474300001,6042715.216800004],[-8544018.775999999,6045361.0554000065],[-8544018.775999999,6376090.883500002],[-7882559.1197999995,6376090.883500002]]]}]

مثال 4: تم التقييم عند فهرس 2 (القيمة هي 30): 2

TrackWindow(<value1>, <value2>)

إرجاع صفيف قيم تمثل الشكل الهندسي وكل البيانات الجدولية لفهرس الوقت المحدد. تتيح لك وظيفة النافذة التقديم والتأخير في الوقت.

  • المعلم الحالي في فهرس 0.
  • تمثل القيم الموجبة المعالم التي تحدث مستقبلاً، بعد القيمة الحالية. على سبيل المثال، الموضع 1 هو القيمة التالية في الصفيف.
  • تمثل الأرقام السالبة المعالم التي حدثت في الماضي، قبل المعلم السابق. على سبيل المثال، يعد -1 القيمة السابقة في الصفيف.

MyField قام بترتيب قيم [10, 20, 30, 40, 50] بالتعاقب، إضافة إلى حقول objectID وglobalID وinstant_datetime. الشكل الهندسي للمعالم هو [{x: 1, y: 1},{x: 2, y: 2} ,{x: null, y: null},{x: 4, y: 4}, {x: 5, y: 5}]. يتم تقييم التعبير في كل معلم في المسار. يتم إرجاع النتائج لتشمل معلم البداية، وتستثني معلم النهاية.

مثال 1: TrackWindow(-1,0)[0]

مثال 2: geometry(TrackWindow(-1,0)[0]["x"]

مثال 1: عند التقييم عند كل معلم، يعرض الجدول النتائج التالية:

المعلم المُقيَّم

النتيجة

10

20

[{"geometry": {x: 1, y: 1}},{"attributes": {"MyField" : 10, "trackName":"ExampleTrack1"}}]

30

[{"geometry": {x: 2, y: 2}},{"attributes": {"MyField" : 20, "trackName":"ExampleTrack1"}}]

40

[{"geometry": {x: null, y: null}},{"attributes": {"MyField" : 30, "trackName":"ExampleTrack1"}}]

50

[{"geometry": {x: 4, y: 4}},{"attributes": {"MyField" : 40, "trackName":"ExampleTrack1"}}]

مثال 2: تم التقييم عند فهرس 2 (القيمة هي 30): 2

استخدم تعبيرات المسار التالية لحساب المسافة والسرعة والتسارع على المسارات في ArcGIS Enterprise 10.9 أو أحدث.

تُحسب جميع حسابات المسافة بالأمتار، والسرعة بالمتر في الثانية، والتسارع بالمتر في الثانية المربعة. يتم قياس المسافات باستخدام المسافات الجيوديسية.

وظيفةالتفسير

TrackCurrentDistance()

إجمالي المسافات المقطوعة بين الملاحظات من الملاحظة الأولى إلى الملاحظة الحالية.

TrackDistanceAt(القيمة)

إجمالي المسافات المقطوعة بين الملاحظات من الملاحظة الأولى إلى الملاحظة الحالية بالإضافة إلى القيمة المعطاة.

TrackDistanceWindow(value1, value2)

تبلغ المسافات بين القيمة الأولى (شاملة) والقيمة الأخيرة (استثنائية) في نافذة حول الملاحظة الحالية (0).

TrackCurrentSpeed()

السرعة بين الملاحظة السابقة والملاحظة الحالية.

TrackSpeedAt(value1)

سرعة الملاحظة بالنسبة إلى الملاحظة الحالية. على سبيل المثال، تمثل القيمة 2 سرعة ملاحظة ملاحظتين بعد الملاحظة الحالية.

TrackSpeedWindow(value1, value2)

تبلغ قيم السرعة بين القيمة الأولى (شاملة) والقيمة الأخيرة (استثنائية) في نافذة حول الملاحظة الحالية (0).

TrackCurrentAcceleration()

التسارع بين الملاحظة السابقة والملاحظة الحالية.

TrackAccelerationAt(value1)

تسارع الملاحظة بالنسبة إلى الملاحظة الحالية.

TrackAccelerationWindow(value1, value2)

تبلغ قيم التسارع بين القيمة الأولى (شاملة) والقيمة الأخيرة (استثنائية) في نافذة حول الملاحظة الحالية (0).

سوف تستخدم الأمثلة الحسابية للمسافة والسرعة والتسارع أمثلة من الصورة التالية:

صورة مثال التتبع بست نقاط

وظيفةنتيجة المثال

TrackCurrentDistance()

معرف النقطةالنتيجة (متر)

P1

0

P2

60

P3

80 + 60 = 140

P4

30 + 80 + 60 = 170

P5

35 + 30 + 80 + 60 = 205

P6

25 + 35 + 30 + 80 + 60 = 230

TrackDistanceAt(2)

معرف النقطةالنتيجة (متر)

P1

0 + 80 + 60 = 140

P2

30 + 80 + 60 = 170

P3

35 + 30 + 80 + 60 = 205

P4

25 + 35 + 30 + 80 + 60 = 230

P5

فارغ

P6

فارغ

TrackDistanceWindow(-1, 2)

معرف النقطةالنتيجة (متر)

P1

[0،60]

P2

[0، 60، 140]

P3

[60، 140، 170]

P4

[140، 170، 205]

P5

[170، 205، 230]

P6

[205، 230]

TrackCurrentSpeed()

معرف النقطةالنتيجة (متر/ثانية)

P1

0

P2

60/60

1

P3

80/60

1.33

P4

30/60

.5

P5

35/60

0.5833

P6

25/60

0.4167

TrackSpeedAt(2)

معرف النقطةالنتيجة (متر/ثانية)

P1

80/60

1.33

P2

30/60

.5

P3

35/60

0.5833

P4

25/60

0.4167

P5

فارغ

P6

فارغ

TrackSpeedWindow(-1, 2)

معرف النقطةالنتيجة (متر/ثانية)

P1

[0، 1]

P2

[0، 1، 1.3]

P3

[1، 1.3، 0.5]

P4

[1.3، 0.5، 0.583]

P5

[0.5، 0.583، -0.4167]

P6

[0.583، -0.4167]

TrackCurrentAcceleration()

معرف النقطةالنتيجة (متر/ثانية²)

P1

0

P2

0.0167

P3

0.0056

P4

-0.0014

P5

0.0014

P6

-0.0028

TrackAccelerationAt(2)

معرف النقطةالنتيجة (متر/ثانية²)

P1

0.0056

P2

-0.0014

P3

0.0014

P4

-0.0028

P5

فارغ

P6

فارغ

TrackAccelerationWindow(-1, 2)

معرف النقطةالنتيجة (متر/ثانية²)

P1

[0، 0.0167]

P2

[0, 0.0167, 0.0056 ]

P3

[0.0167, 0.0056 , -0.0014]

P4

[ 0.0056 , -0.0014, 0.0014]

P5

[-0.0014، 0.0014، -0.0028]

P6

[0.0014، -0.0028]