Блочное уравнивание – важнейший этап рабочего процесса проекта, и он необходим для создания продуктов Ortho Maker. Инструменты уравнивания выполняют вычисление связующих точек из перекрывающихся изображений с БПЛА в коллекции изображений, а также производят вычисления триангуляции для аэроснимков с БПЛА.
Примечание:
Чтобы обеспечить нормальную производительность, требуется минимум 16 ГБ оперативной памяти на компьютере.
Рабочий процесс блочного уравнивания
Первый шаг рабочего процесса блочного уравнивания – вычисление связующих точек между перекрывающимися изображениями, которые входят в коллекцию изображений. Связующие точки определяются автоматически при использовании методов сопоставления изображений, чтобы создать тысячу или более связующих точек между накладывающимися изображениями. После создания связующих точек, с их помощью вычисляется относительное уравнивание для этого проекта. Эти связующие точки автоматически сохраняются в проекте. Результаты первоначального уравнивания выводятся в отчет.
Уровень геопространственной точности входных изображений автоматически применяет подходящую стратегию уравнивания для расположения связующих точек и вычисления блочного уравнивания. Чем ниже точность GPS, связанная с изображениями с БПЛА, тем больше изображений используется для вычисления уравнивания. Уравнивание работает значительно быстрее при использовании изображений с высокой точностью GPS.
После выполнения первоначального уравнивания можно применить наземные опорные точки (GCP), чтобы уточнить блочное уравнивание и архивировать абсолютную позиционную точность для созданных продуктов Ortho Maker. Связующие точки из первоначального уравнивания используются с наземными опорными точками в более точном уравнивании, тем самым сохраняя время без повторного вычисления блочного уравнивания. Результаты уточненного уравнивания выводятся в отчет.
Блочное уравнивание выполняется в двух режимах: Быстрое или Полное. Быстрое уравнивание выполняет блочное уравнивание не высокой точности для изображений с ограниченным разрешением с целью предварительной проверки качества. Этот рабочий процесс полезен при проверке того, что геометрия и перекрытие коллекции изображений являются достаточными для создания блочного уравнивания, удовлетворяющего требованиям точности проекта.
Полное уравнивание производит уравнивание высокой точности для коллекции изображений. Связующие точки, созданные с помощью опции Быстрое, используются и дополняются новыми связующими точками, созданными при полном разрешении. Опция Полное может занять значительное время, в зависимости от количества изображений, их перекрытия и других характеристик коллекции.
Примечание:
Наземные опорные точки могут применяться в вычислении быстрого или полного уравнивания. См. раздел Добавление наземных опорных точек для уточнения уравнивания ниже, чтобы подробнее узнать о том, как применять наземные опорные точки в уравнивании.
Панель Уравнивание
Панель Уравнивание содержит инструменты и функции для настройки и вычисления блочного уравнивания для коллекции изображений от дронов. Щелкните вкладку Уравнивание, чтобы отобразить Уравнивание. Если вы не вычисляли быстрое или полное уравнивание в проекте, или сбросили уравнивание, для проекта доступны опции Запустить быстрое уравнивание или Запустить полное уравнивание. Сначала задайте значение Точность положения точки фотографирования, а затем запустите первоначальное уравнивание. Можно перезапустить быстрое уравнивание, используя другие значения разрешения изображений.
После вычисления первоначального быстрого или полного уравнивания, добавьте наземные опорные точки для его уточнения. Затем перезапустите уравнивание, чтобы оно учитывало наземные опорные точки в решении блочного уравнивания.
Добавление наземных опорных точек для уточнения уравнивания
Количество, распределение и качество наземных опорных точек напрямую влияет на точность проекта. Цели или объекты, используемые как наземные опорные точки съемки, должны четко идентифицироваться на фотографии, где измеряемый объект является видимым на изображениях с БПЛА. Точка должна быть на земле, но не на высоте, например там, где пешеходный переход пересекает отмеченную центральную линию улицы.
Нижняя часть панели Уравнивание предназначена для загрузки и управления наземными опорными точками проекта. Наземные опорные точки можно добавить в проект из файла, сервиса объектов или интерактивно собрать их из карты. Наземные опорные точки представлены в списке, в котором вы можете назначить их для использования в решении блочного уравнивания или применить их для как опорные точки для проверки точности финальных продуктов. Выберите наземную опорную точку в списке, откроется вьюер коллекции наземных опорных точек, где нужно выбрать соответствующую ей точку в коллекции изображений. Все изображения в коллекции, которые перекрывают наземную опорную точку, являются кандидатами для выбора наземной опорной точки. Просмотрите изображения-кандидаты с помощью стрелок вперед-назад и оцифруйте наземную опорную точку. После наземные опорные точки добавляются в проект, и можно управлять ими и сохранять их.
Добавление наземных опорных точек из файла
Наземные опорные точки съемки можно добавить в проект из файла. Трехмерные точки съемки имеют важное значение для создания лучшего решения по блочному уравниванию, финальных ортоизображений и продуктов поверхностей. При стандартной наземной GPS съемке предоставляется позиционная информация: широта, долгота и высота (x, y и z), известна точность для каждой наземной опорной точки. Эти наземные опорные точки перечислены в таблице, которая содержит заголовок с названием для каждого столбца (широта, долгота, высота) и с полем ID для идентификации различных наземных опорных точек в файле .csv или текстовом файле, и зачастую включает фотографии на уровне земли точек для идентификации и проверки. Фото наземной опорной точки должно иметь то же имя, что и у связанной наземной опорной точки. Для одной наземной опорной точки поддерживается только одно фото.
В проект можно импортировать несколько файлов наземных опорных точек (GCP). Чтобы удалить некоторые наземные опорные точки, войдите в режим выборки, установив отметку рядом с точкой в списке, в котором наземные опорные точки можно экспортировать или удалять. Чтобы добавить совпадающие точки в коллекцию изображений, щелкните точку в таблице. Открывается вьюер коллекции наземных опорных точек, в котором показывается изображение-кандидат из коллекции изображений и наложение опорной точки. Переместите изображение, щелкнув и сдвинув мышь в любом направлении. Приблизьте или отдалите изображение с помощью колесика мыши. Щелкните местоположение на изображении, чтобы добавить совпадающую точку. Щелкните стрелки вперед или назад во вьюере, чтобы пролистать в коллекции изображений изображения-кандидаты, которые пересекают наземную опорную точку. Добавьте совпадающую точку к любому или всем изображениям-кандидатам.
Примечание:
Если после загрузки изображения-кандидата (это будет видно в загрузчике), изображение пустое, то, скорее всего, оно находится за пределами текущего экстента карты. Чтобы увидеть изображение, отдалитесь.
Другой способ – автоматически собрать совпадающие точки. После выбора одной совпадающей точки на изображении, щелкните кнопку Найти остальные, чтобы вычислить и отобразить совпадающие точки для всех изображений-кандидатов, которые перекрывают наземную опорную точку. Отобразите все изображения-кандидаты в галерее, чтобы проверить корректность расположения совпадающей точки для каждого изображения. Совпадающие точки можно переместить или удалить.
Число изображений, которое вы выбираете для сбора совпадений с наземной опорной точкой, отображается в списке наземных опорных точек под заголовком #Links. Щелкните другую наземную опорную точку в списке и повторите процесс, пока все наземные опорные точки в списке #Links не будут показывать, что у них есть совпадающие наземные опорные точки. Можно экспортировать файл и карту, которая сохранена в проекте.
Добавление наземных опорных точек из карты
Наземные опорные точки можно также собрать из карты или базовой карты изображений во вьюере коллекции наземных опорных точек. При выборе опции Добавить с карты открывается вьюер коллекции наземных опорных точек, в котором нужно выбрать наземную опорную точку из базовой карты и совпадающую точку из изображений-кандидатов, входящих в коллекцию и перекрывающих эту наземную опорную точку. Добавьте совпадающую точку к любому или всем изображениям-кандидатам.
Примечание:
Если вы собираете наземные опорные точки из 2D базовой карты, они будут в формате 2D, без высоты. Для достижения оптимальной точности проекта требуются 3D наземные опорные точки. Можно получить значение высоты (z-значение), используя слой цифровой модели рельефа (ЦМР) или сервис. ЦМР, которая применяется для получения z-значения наземных опорных точек, должна быть максимально точной, например, лидарные данные высокой точности. В настоящее время z-значение из ЦМР должно быть получено при использовании клиента Map Viewer Classic или ArcGIS Pro, а не с помощью интерфейса сбора наземных опорных точек Ortho Maker.
Каждый раз при нажатии Добавить с карты, открывается вьюер коллекции наземных опорных точек, и он предлагает начать сбор наземных опорных точек из базовой карты, которая затем добавляется в список наземных опорных точек. Щелкните наземную опорную точку в списке, чтобы подсветить её и увидеть её на базовой карте. Для легкой идентификации графика выбранной наземной опорной точки больше, чем у тех, что не выбраны.
Вьюер коллекции наземных опорных точек открывается и отображает выбранную наземную опорную точку на изображениях в коллекции, которые пересекают наземную опорную точку. Выберите совпадающее местоположение наземной опорной точки в изображениях-кандидатах, которые входят в коллекцию, просмотрев их и щелкнув требуемое местоположение наземной опорной точки в границах появившегося изображения. Дополнительно вы можете выбрать совпадающую наземную опорную точку в одном из изображений-кандидатов и нажать Найти другие, и в оставшихся изображениях-кандидатах будут расположены совпадающие наземные опорные точки. Все изображения кандидаты будут отображаться в галерее вместе с вычисленными совпадающими наземными опорными точками, расположенными в каждом подходящем изображении. Перемещайте изображения и масштабируйте их, чтобы убедиться в том, что вычисленная наземная опорная точка была расположена правильно. Вы можете поменять местоположение любой совпадающей наземной опорной точки для изображений-кандидатов. Число изображений, которое вы выбираете для сбора совпадений с наземной опорной точкой, отображается в списке наземных опорных точек под заголовком #Links. Щелкните другую наземную опорную точку в списке и повторите процесс, пока все наземные опорные точки в списке #Links не будут показывать, что у них есть совпадающие наземные опорные точки. Можно экспортировать файл и карту, которая сохранена в проекте.
Если вы удовлетворены получившейся коллекцией наземных опорных точек, щелкните Применить GCP, чтобы заново вычислить блочное уравнивание с учетом наземных опорных точек. Обновленное блочное уравнивание выполняется быстро, так как оно использует связующие точки, которые были сгенерированы ранее.
Добавление наземных опорных точек из сервиса пространственных объектов
Поддерживаются следующие типы сервисов для наземных опорных точек:
- Точечный слой пространственных объектов внутри организации
- Общедоступный слой точечных объектов из ArcGIS Online
Для импорта наземных опорных точек из сервиса пространственных объектов выполните следующие шаги:
- Во вкладке Уравнивание разверните раздел Наземные опорные точки.
- Нажмите Сервис пространственных объектов.
Появится диалоговое окно Импорт векторного слоя.
- На вкладке Мои ресурсы выберите слой пространственных объектов, содержащий наземные опорные точки.
В диалоговом окне отображаются только точечные векторные слои.
- Щёлкните Импорт.
Откроется диалоговое окно Импорт файла наземных опорных точек, в котором вы выполните сопоставление полей.
- Под Фотографии GCP щелкните Вложение, чтобы запросить фотографии на сервисе объектов наземных опорных точек.
- Дополнительно можно щелкнуть кнопку Выбрать папку, чтобы выбрать фотографии наземных опорных точек из локального хранилища.
- Установите систему координат для сервиса объектов.
По умолчанию импортируются только те наземные опорные точки, которые попадают в экстент коллекции изображений.
- При необходимости, чтобы импортировать все точки как GCP, снимите отметку с опции Импорт GCP только в пределах экстента коллекции изображений.
- Щелкните Применить.
Индикатор выполнения показывает ход выполнения загрузки фотографий GCP в проект, а импортированные GCP отображаются в таблице GCP.