L’ajustement de bloc est une étape vitale d’un processus de projet et est nécessaire pour générer des produits Ortho Maker. Les outils d’ajustement procèdent au calcul des points de rattachement à partir d’images de drone superposées d’un ensemble d’images et effectuent également des calculs de triangulation d’image aérienne de drone.
Remarque :
Pour garantir d’excellentes performances, au minimum 16 Go de RAM sont nécessaires.
Workflow d'ajustement des blocs
La première étape du processus d’ajustement de bloc consiste à calculer des points de rattachement entre des images superposées constituant l’ensemble d’images. Les points de rattachement sont calculés automatiquement à l’aide de techniques d’appariement d’images pour générer des milliers de points de rattachement ou plus entre les images superposées. Une fois les points de rattachement générés, ils sont utilisés pour calculer l’ajustement relatif pour le projet. Ces points de rattachement sont automatiquement enregistrés avec le projet. Les résultats de l’ajustement initial sont disponibles dans un rapport.
Le niveau de précision de la position géographique des images en entrée applique automatiquement la stratégie d’ajustement appropriée pour localiser les points de rattachement et calculer l’ajustement de bloc. Plus la précision GPS associée aux images de drone est faible, plus le nombre d’images utilisées dans le calcul de l’ajustement est important. Le calcul de l’ajustement est significativement plus rapide avec les images ayant un GPS haute précision.
Une fois que l’ajustement initial a été effectué, vous pouvez appliquer des points de contrôle au sol pour affiner l’ajustement de bloc et obtenir une précision de localisation absolue pour les produits Ortho Maker générés. Les points de rattachement issus de l’ajustement initial sont utilisés avec les points de contrôle au sol dans l’ajustement affiné, ce qui permet de gagner du temps lors du nouveau calcul de l’ajustement de bloc. Les résultats de l’ajustement affiné sont disponibles dans un rapport.
L’ajustement de bloc est effectué dans deux modes : Quick (Rapide) ou Full (Complet). L’option d’ajustement Quick (Rapide) calcule un ajustement de bloc non rigoureux sur les images à une résolution réduite à des fins d’assurance qualité préliminaire. Ce processus permet de vérifier que la géométrie et la superposition de l’ensemble d’images sont suffisantes pour générer un ajustement de bloc répondant aux exigences de précision du projet.
L’option d’ajustement Full (Complet) effectue un ajustement rigoureux sur l’ensemble d’images. Les points de rattachement générés à l’aide de l’option Quick (Rapide) sont utilisés et augmentés par des points de rattachement supplémentaires générés à une résolution complète. L’option Full (Complet) peut nécessiter un temps significatif en fonction du nombre d’images, de leur superposition et des autres caractéristiques de l’ensemble.
Remarque :
Les points de contrôle au sol peuvent être utilisés pour calculer l’ajustement rapide ou complet. Pour découvrir la manière d’incorporer des points de contrôle au sol dans un ajustement, reportez-vous à la rubrique Ajouter des PCS pour affiner l’ajustement ci-après.
Volet Adjustment (Ajustement)
Le volet Adjustment (Ajustement) contient les outils et fonctionnalités permettant de configurer et de calculer l’ajustement de bloc sur un ensemble d’images de drone. Cliquez sur l’onglet Adjustment (Ajustement) pour afficher le volet Adjustment (Ajustement). Si vous n’avez pas calculé d’ajustement rapide ou complet pour le projet ou que vous avez réinitialisé l’ajustement, les options d’ajustement Run Quick (Exécuter l’ajustement rapide) et Run Full (Exécuter l’ajustement complet) sont disponibles pour le projet. Définissez la valeur Exposure Station Position Accuracy (Précision de la position de la station d’exposition), puis exécutez l’ajustement initial. Vous pouvez réexécuter l’ajustement rapide à l’aide de résolutions d’image différentes.
Une fois que vous avez calculé l’ajustement rapide ou complet initial, ajoutez des points de contrôle au sol pour l’affiner. Réexécutez ensuite l’ajustement pour inclure les points de contrôle au sol dans la solution d’ajustement de bloc.
Ajouter des PCS pour affiner l’ajustement
Le nombre, la distribution et la qualité des points de contrôle au sol ont un impact direct sur la précision d’un projet. Les cibles ou les entités utilisées pour les points de contrôle au sol d’arpentage doivent pouvoir être identifiables sur une photo, dans laquelle l’entité mesurée est visible dans les images de drone. Le point doit aussi se trouver sur le sol et non pas en altitude (par exemple, là où un passage pour piétons croise un axe médian de rue peint).
La partie inférieure du volet Adjustment (Ajustement) est l’endroit où vous chargez et gérez les points de contrôle au sol d’un projet. Les points de contrôle au sol peuvent être ajoutés à un projet à partir d’un fichier, d’un service d’entités ou collectés à partir de la carte de manière interactive. Les PCS sont présentés dans une liste où vous pouvez les affecter pour qu’ils soient utilisés dans la solution d’ajustement de bloc ou en tant que points de contrôle pour vérifier la précision des produits finaux. Sélectionnez un point de contrôle au sol dans la liste ; une visionneuse d’ensemble de points de contrôle au sol s’ouvre pour vous permettre de sélectionner le point correspondant dans l’ensemble d’images. Toutes les images de l’ensemble qui se superposent aux points de contrôle au sol sont des candidats pour sélectionner le point de contrôle au sol. Passez en revue les images candidates à l’aide des flèches avant et arrière et numérisez le PCS. Une fois que les points de contrôle au sol ont été ajoutés à un projet, ils peuvent être gérés et enregistrés.
Ajouter des points de contrôle au sol (PCS) à partir d’un fichier
Vous pouvez ajouter des points de contrôle d’arpentage au sol à un projet à partir d’un fichier. Les points d’arpentage 3D sont essentiels pour produire la meilleure solution d’ajustement de bloc et les produits d’orthoimage et de surface résultants. L’ensemble d’arpentage au sol GPS standard fournit des informations de position de latitude, de longitude et d’altitude (x, y et z) à une précision connue pour chaque PCS. Ces points de contrôle au sol sont répertoriés dans une table qui comporte un en-tête avec le nom de chaque colonne (latitude, longitude, altitude) et un champ d’ID pour identifier différents points de contrôle au sol dans un fichier .csv ou texte, et inclut souvent des photos des points au niveau du sol à des fin d’identification et de vérification. La photo PCS doit porter le même nom que le PCS associé et une seule photo est prise en charge pour chaque PCS.
Il est possible d’importer plusieurs fichiers PCS dans un projet. Pour supprimer certains des points de contrôle au sol, cochez la case correspondant au point de contrôle au sol dans la liste pour entrer dans le mode de sélection, qui permet d’exporter ou de supprimer des points de contrôle au sol. Pour ajouter des points d’appariement dans l’ensemble d’images, cliquez sur le PCS dans la table. La visionneuse d’ensemble PCS s’ouvre avec une image candidate à partir de l’ensemble d’images affiché et du point de contrôle superposé. Effectuez un panoramique sur l’image en cliquant tout en vous déplaçant dans n’importe quelle direction. Effectuez un zoom avant ou arrière sur l’image avec la molette de la souris Cliquez sur l’emplacement sur l’image pour ajouter un point d’appariement. Cliquez sur les flèches Forward (Suivant) et Back (Précédent) de la visionneuse de vidéorama pour passer en revue les images candidates de l’ensemble d’images qui intersectent le point de contrôle au sol. Ajoutez un point d’appariement à l’une des images candidates ou à toutes.
Remarque :
Une fois que le chargement de l’image candidate est terminé (selon l’indication du chargeur), si l’image est vierge, elle se trouve probablement hors de l’étendue de la carte actuelle. Pour afficher l’image, effectuez un zoom arrière.
Une autre option consiste à collecter automatiquement les points d’appariement. Une fois que vous avez sélectionné un point d’appariement sur une image, cliquez sur le bouton Find the Rest (Rechercher le reste) afin de calculer et d’afficher les points d’appariement de toutes les images candidates qui se superposent au point de contrôle au sol. Affichez toutes les images candidates en mode bibliothèque afin de vérifier la position correcte du point d’appariement pour chaque image. Les points d’appariement peuvent être déplacés ou supprimés.
Le nombre d’images que vous choisissez de collecter pour un PCS d’appariement est affiché dans la liste des PCS sous l’en-tête #Links (#Liens). Cliquez sur un autre PCS de la liste et répétez le processus jusqu’à ce que tous les PCS de la liste #Links (#Liens) indiquent qu’ils comportent des PCS d’appariement. Vous pouvez exporter le fichier et la carte, qui sont enregistrés avec le projet.
Ajouter des points de contrôle au sol (GCP) à partir d’une carte
Les points de contrôle au sol peuvent également être collectés à partir de la carte ou du fond de carte d’image dans la visionneuse d’ensemble de PCS Si l’option Add from Map (Ajouter depuis la carte) est sélectionnée, une visionneuse d’ensemble de points de contrôle au sol s’ouvre pour que vous sélectionniez un point de contrôle au sol à partir du fond de carte et du point d’appariement correspondant issu des images candidates qui constituent l’ensemble et se superposent au point de contrôle au sol. Ajoutez un point d’appariement à l’une des images candidates ou à toutes.
Remarque :
Si vous collectez des points de contrôle au sol à partir d’un fond de carte 2D, ces points de contrôle au sol sont des points de contrôle au sol 2D sans altitude. Il est essentiel d’utiliser des points de contrôle au sol 3D dans un projet pour obtenir une précision optimale. Vous pouvez obtenir une valeur d’altitude (valeur z) en utilisant une couche ou un service MNE (modèle numérique d’élévation). Le MNE utilisé pour obtenir la valeur z des points de contrôle au sol doit être aussi précis que possible (il peut s’agir par exemple de données lidar haute qualité). Pour l’instant, la valeur z d’un MNE doit être obtenue à l’aide d’un client Map Viewer Classic ou ArcGIS Pro et non à l’aide de l’interface de collecte de points de contrôle au sol de Ortho Maker.
Chaque fois que vous cliquez sur Add from Map (Ajouter depuis la carte), la visionneuse d’ensemble de points de contrôle au sol s’ouvre et vous invite à collecter le point de contrôle au sol sur le fond de carte, qui est alors ajouté à la liste des points de contrôle au sol. Cliquez sur un PCS dans la liste pour le mettre en surbrillance et le voir affiché sur le fond de carte. Pour être facilement identifié, le graphique du PCS sélectionné est plus grand que les graphiques des PCS non sélectionnés.
Une visionneuse d’ensemble de points de contrôle au sol s’ouvre pour afficher le point de contrôle au sol sélectionné sur les images de l’ensemble qui intersectent le point de contrôle au sol. Sélectionnez l’emplacement du point de contrôle au sol correspondant dans les images candidates qui constituent l’ensemble en cliquant sur ces images et sur l’emplacement de point de contrôle au sol approprié dans l’image qui apparaît. Une autre possibilité consiste à sélectionner le PCS d’appariement sur l’une des images candidates, puis à cliquer sur Find the Rest (Rechercher le reste), et les PCS d’appariement seront situés dans le reste des images candidates. Toutes les images candidates sont affichées dans une bibliothèque avec les PCS d’appariement calculés situés sur chaque image appropriée. Effectuez un panoramique et un zoom sur les images pour vérifier que le PCS d’appariement calculé a été correctement positionné. Vous pouvez repositionner n’importe lequel des PCS d’appariement sur les images candidates. Le nombre d’images que vous choisissez de collecter pour un PCS d’appariement est affiché dans la liste des PCS sous l’en-tête #Links (#Liens). Cliquez sur un autre PCS de la liste et répétez le processus jusqu’à ce que tous les PCS de la liste #Links (#Liens) indiquent qu’ils comportent des PCS d’appariement. Vous pouvez exporter le fichier et la carte, qui sont enregistrés avec le projet.
Une fois que vous êtes satisfait de l’ensemble de points de contrôle au sol, cliquez sur Apply GCPs (Appliquer les PCS) pour recalculer l’ajustement de bloc à l’aide des points de contrôle au sol. L’ajustement de bloc mis à jour est calculé rapidement car il utilise les points de rattachement ayant été précédemment générés.
Ajouter des PCS à partir d’un service d’entités
Les types de services d’entités suivants sont pris en charge pour les points de contrôle au sol :
- Couche d’entités ponctuelles dans une organisation
- Couche d’entités ponctuelles de ArcGIS Online publiquement accessible.
Pour importer des PCS à partir d’un service d’entités, procédez comme suit :
- Dans l’onglet Adjustment (Ajustement), développez la section Ground Control Points (Points de contrôle au sol).
- Cliquez sur Feature Service (Service d’entités).
La boîte de dialogue Import Feature Layer (Importer une couche d’entités) s’affiche.
- Dans l’onglet My Content (Mon contenu), sélectionnez la couche d’entités contenant les points de contrôle au sol.
La boîte de dialogue répertorie uniquement les couches d’entités ponctuelles.
- Cliquez sur Importer.
La boîte de dialogue Import GCP File (Importer le fichier PCS) dans laquelle vous affectez l’appariement de champ apparaît.
- Sous GCP Photos (Photos PCS), cliquez sur Attachment (Pièce jointe) pour rechercher des photos dans le service d’entités de points de contrôle au sol.
- Vous pouvez également cliquer sur le bouton Select Folder (Sélectionner un dossier) pour sélectionner des photos de points de contrôle au sol dans l’espace de stockage local.
- Définissez le système de coordonnées du service d’entités.
Par défaut, seuls les PCS compris dans l’étendue de la collection d’images sont importés.
- Vous avez la possibilité d’importer tous les points en tant que points de contrôle au sol en décochant la case Import GCPs within the image collection extent only (Importer les PCS dans l’étendue de l’ensemble d’images uniquement).
- Cliquez sur Apply (Appliquer).
Une barre de progression indique les progrès du chargement des photos PCS dans le projet, et les points de contrôle au sol (PCS) importés sont affichés dans la table PCS.
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